Автор фото: Анатолий Шулепов/ИД «Гудок»
Изготовлены и смонтированы 22 из 25 опытных образцов, разрабатываемых в рамках проекта. Из них 17 уже прошли предварительные проверки. Следующий этап и основная задача этого года – организация эксплуатационных испытаний и отладка межмодульного взаимодействия аппаратных комплексов и программного обеспечения.
– Реализация сквозной автоматизации и роботизации технологического процесса, – говорит Александр Долгий, – позволила создать ряд перспективных систем. Прежде всего это комплекс диагностики и обработки подвижного состава при приёме поездов. Он включает в себя метрологически аттестованные подсистемы технического зрения и лазерного сканирования (впервые на пространстве 1520). Применение комплекса обеспечило создание систем предиктивной аналитики, интеллектуального, технического и коммерческого осмотров, не уступающих лучшим мировым образцам.
Роботизируя процесс приёма поездов на станцию, решаем задачу автоматического закрепления состава. Это позволит сократить простои локомотивов и вывести работников из опасной зоны. Для полной автоматизации процесса обработки подвижного состава в парке прибытия планируется применять робототехническую систему отпуска тормозов на основе мобильных платформ наземного типа. Также разрабатывается голосовой робот для ведения регламента переговоров с машинистами локомотивов при приёме поезда на станцию.
Начали применять робототехнический комплекс для расцепки грузовых вагонов на сортировочной станции. К слову, аналог такой системы сейчас разрабатывается в КНР. Реализовано также управление роспуском в одно лицо с обеспечением 99% работы в автоматическом режиме.
Впервые в мире внедрили комплекс компьютерного зрения, функция которого – контроль поведения вагонов при спуске с горки. Его применение позволяет ускорить роспуск и повысить заполнение путей сортировочного парка, соответственно, увеличить перерабатывающую способность горочной системы. Это решение создаёт условия для автоматического роспуска вагонов с грузами второго класса опасности. Для снятия последнего барьера в обеспечении безопасности этого процесса коллеги из госкорпорации «Ростех» разрабатывают дополнительные средства торможения вагонов.
